Methodi Analyticae et Eliminationis Errorum Reditus Puncti Referentiae Instrumentorum Machinarum CNC
Summarium: Haec dissertatio principium reditus ad punctum referentiae machinae CNC profundius examinat, systemata circuitu clauso, semi-circuito clauso et circuitu aperto comprehendens. Per exempla specifica, variae formae errorum reditus ad punctum referentiae machinarum CNC accurate tractantur, inter quas diagnosis errorum, methodi analysis et rationes eliminationis, et suggestiones emendationis pro puncto mutationis instrumenti machinae centri machinationis proponuntur.
I. Introductio
Operatio manualis reditus puncti referentiae est necessaria ad systema coordinatarum machinae constituendum. Prima actio plerarumque machinarum CNC post initium est manualiter reditum puncti referentiae operare. Vitia reditus puncti referentiae programmatis processum impedire possunt, et positiones punctorum referentiae inaccuratae etiam accuratiam machinationis afficiunt et etiam collisionem causant. Quapropter, magni momenti est vitia reditus puncti referentiae analysare et eliminare.
II. Principia Machinarum CNC Redeunt ad Punctum Referentiae
(A) Classificatio systematis
Systema CNC circuitu clauso: Instrumento retroactionis ad detegendum dislocationem linearem finalem instructum.
Systema CNC semi-clausi-circuli: Instrumentum mensurae positionis in axe rotante motoris servo vel in extremo cochleae principalis installatur, et signum retroactionis ex distantia angulari sumitur.
Systema CNC circuitu aperto: Sine instrumento retroactionis detectionis positionis.
(B) Methodi reditus puncti referentiae
Methodus reticuli ad punctum referentiae reditum
Methodus absoluta reticuli: Adhibe codificatorem impulsuum absolutum vel regulam reticuli ad punctum referentiae revertendum. Dum machina detegitur, punctum referentiae per parametrorum statutionem et operationem reditus ad zero machinae determinatur. Dummodo copia subsidiaria elementi detectionis efficax est, notitia de positione puncti referentiae quotiescumque machina incipitur notatur, nec opus est operationem reditus ad punctum referentiae iterum perficere.
Methodus incrementalis reticuli: Adhibe encoder incrementalem vel regulam reticuli ad punctum referentiae revertendum, et operatio reditus ad punctum referentiae requiritur quotiescumque machina incipitur. Exemplo machinae fresatoriae CNC (systemate FANUC 0i utens) sumpta, principium et processus methodi incrementalis reticuli ad punctum zero revertendum haec sunt:
Commutatorem modi ad "reditus ad punctum referentiae" verte, axem pro reditu ad punctum referentiae elige, et bullam motionis positivae axis preme. Axis ad punctum referentiae celerrime movetur.
Cum pars retardationis una cum mensa operatoria movens contactum clavis retardationis premit, signum retardationis ab activo (ON) ad inactivum (OFF) mutatur. Alimentatio mensae operatoriae retardatur et moveri pergit lento gradu alimentationis a parametris statuto.
Postquam impedimentum retardationis interruptorem retardationis remittit et status contactus ex inactivo ad activum mutatur, systema CNC primum signi reticuli (etiam signum unius revolutionis PCZ appellatum) in encoder exspectat. Simul ac hoc signum apparet, motus mensae operatoriae statim sistitur. Simul, systema CNC signum completionis reditus ad punctum referentiae mittit, et lucerna puncti referentiae accenditur, quod indicat axem machinae instrumenti feliciter ad punctum referentiae rediisse.
Methodus commutationis magneticae ad punctum referentiae reditum
Systema circuli aperti plerumque commutatorem inductionis magneticae ad punctum referentiae restituendum adhibet. Exemplo torni CNC quodam sumpto, principium et processus methodi commutatoris magnetici ad punctum referentiae revertendum haec sunt:
Primi duo gradus idem sunt ac gradus operationis methodi reticuli ad reditum puncti referentiae.
Postquam impedimentum retardationis interruptorem retardationis remittit et status contactus ex inactivo ad activum mutatur, systema CNC signi interruptoris inductionis exspectat. Simul ac hoc signum apparet, motus mensae operatoriae statim sistitur. Simul, systema CNC signum completionis reditus ad punctum referentiae mittit, et lucerna puncti referentiae accenditur, quod indicat machinam feliciter ad punctum referentiae axis rediisse.
III. Diagnosis et Analysis Errorum Instrumentorum Machinarum CNC Redentium ad Punctum Referentiae
Cum vitium in reditu puncti referentiae machinae CNC accidat, inspectio completa secundum principium a simplici ad complexum peragenda est.
(A) Vitia sine alarmo
Deviatio a distantia fixa reticuli
Phaenomenon vitii: Cum machina incipitur et punctum referentiae primum manu redit, a puncto referentiae uno vel pluribus spatiis reticuli deviat, et spatia deviationis subsequentia singulis vicibus fixa sunt.
Analysis causae: Plerumque, positio moduli retardationis incorrecta est, longitudo moduli retardationis nimis brevis est, aut positio interruptoris proximitatis pro puncto referentiae adhibiti impropria est. Hoc genus vitii plerumque accidit postquam machina instrumentum primum installatum et emendatum est vel post renovationem maiorem.
Solutio: Positio bloci retardationis vel interruptoris proximitatis aptari potest, et celeritas alimentationis celeris et constans temporis alimentationis celeris pro reditu ad punctum referentiae etiam aptari possunt.
Deviatio a positione fortuita vel parva discessione
Phaenomenon vitii: A quavis positione puncti referentiae deviat, valor deviationis fortuitus vel parvus est, et distantia deviationis non est aequalis quotiescumque operatio reditus ad punctum referentiae perficitur.
Analysis causae:
Interventus externus, ut mala conexio ad terram strati tutelaris funis, et linea signalis codificatoris impulsuum nimis prope funem altae tensionis est.
Tensio electrica a codificatore impulsuum vel regula clathrata adhibita nimis humilis est (inferior quam 4.75V) vel vitium est.
Tabula moderatrix unitatis celeritatis regulatricis vitiosa est.
Coniunctio inter axem progressionis et servomotorem laxa est.
Coniunctor funis malam contactum habet aut funis laesus est.
Solutio: Mensurae congruentes secundum varias causas sumendae sunt, ut puta meliorem conexionem ad terram, inspectionem fontis potentiae, substitutionem tabulae moderatricis, firmitatem copulae, et inspectionem funis.
(B) Vitia cum alarmo
Alarma de cursu excessivo ob nullam actionem retardationis causata
Phaenomenon vitii: Cum machina ad punctum referentiae redit, nulla retardatio fit, et moveri pergit donec limitem tangat et propter cursum excessivum subsistit. Lux viridis pro reditu ad punctum referentiae non accenditur, et systema CNC statum "NON PARATUM" ostendit.
Analysis causae: Commutator retardationis pro reditu ad punctum referentiae deficit, contactus commutatoris restitui non potest postquam depressus est, aut capsula retardationis laxa et dislocata est, quod efficit ut impulsus puncti zero non operetur cum machina ad punctum referentiae redit, et signum retardationis in systema CNC immitti non possit.
Solutio: Utere bullam functionis "super – cursum liberationis" ad coordinatam super cursum machinae instrumenti liberandam, machinam instrumentum intra ambitum cursus retrahe, deinde inspice num clavis retardationis pro reditu ad punctum referentiae laxa sit et num linea signi retardationis clavis translationis correspondentis circuitum brevem an circuitum apertum habeat.
Alarma orta ex puncto referentiali non invento post retardationem
Phaenomenon erroris: Dum punctum referentiae redire solet, retardatio fit, sed moratur donec limitem tangat et alarmum emittit, et punctum referentiae non invenitur, et operatio reditus ad punctum referentiae deficit.
Analysis causae:
Encoder (vel regula clathri) signum vexilli nullius non emittit quod indicat punctum referentiae reditum esse per operationem restitutionis puncti referentiae.
Positio notae zero reditus puncti referentiae deficit.
Signum vexilli zero reditus puncti referentiae per transmissionem vel processum perditur.
Vitium apparati in systemate mensurae est, et signum vexilli zero reditus puncti referentiae non agnoscitur.
Solutio: Methodo vestigationis signorum utere et oscilloscopio adhibe ut signum vexilli zero reditus puncti referentiae encoderis inspicias, ut causam erroris diiudices et processus correspondentes perficias.
Alarma ob inaccuratam positionem puncti referentiae effecta
Phaenomenon vitii: Dum punctum referentiae redire solet, retardatio fit, et signum vexilli zero reditus puncti referentiae apparet, et processus frenationis ad zero etiam fit, sed positio puncti referentiae inaccurata est, et operatio reditus puncti referentiae deficit.
Analysis causae:
Signum vexilli nullius reditus puncti referentiae omissum est, et systema mensurationis hoc signum invenire et subsistere potest tantum postquam codificator impulsuum unam revolutionem amplius perfecerit, ita ut mensa laboris in loco distantia selecta a puncto referentiae sistat.
Blocus retardationis nimis prope positionem puncti referentiae est, et axis coordinatarum sistit cum ad distantiam definitam non movit et limitem tangit.
Ob causas ut impedimentum signalis, impedimentum laxum, et tensio nimis humilis signi vexilli zero reditus puncti referentiae, positio ubi mensa laboris sistit est inaccurata et nullam regularitatem habet.
Solutio: Processus secundum varias causas, ut puta positionem moduli retardationis adaptando, impedimentum signalis eliminando, modulum stringendo, et tensionem signalis inspiciendo.
Alarma orta ob non reditum ad punctum referentiae propter mutationes parametrorum
Phaenomenon vitii: Cum machina ad punctum referentiae redit, alarmum "non reversus ad punctum referentiae" mittit, et machina actionem reditus ad punctum referentiae non exsequitur.
Analysis causae: Haec causa fieri potest mutatione parametrorum statutorum, ut puta ratione amplificationis imperatae (CMR), ratione amplificationis detectionis (DMR), celeritate alimentationis celeris pro reditu ad punctum referentiae, celeritate retardationis prope originem ad nihilum posita, vel commutatore amplificationis celeris et commutatore amplificationis alimentationis in tabula operationis machinae ad 0%.
Solutio: Parametros pertinentes inspice et corrige.
IV. Conclusio
Vitia reditus puncti referentiae machinarum CNC duas praecipue condiciones includunt: defectum reditus puncti referentiae cum alarmo et deviationem puncti referentiae sine alarmo. In vitiis cum alarmo, systema CNC programma machinationis non exsequetur, quod productionem magnae copiae productorum superfluorum vitare potest; dum vitium deviationis puncti referentiae sine alarmo facile neglegi potest, quod ad producta superflua partium processarum vel etiam ad magnum numerum productorum superfluorum ducere potest.
In machinis centris machinationis, cum multae machinae punctum referentiae axis coordinatarum ut punctum mutationis instrumenti utantur, errores reditus puncti referentiae facile oriuntur in operatione diuturna, praesertim errores derivationis puncti referentiae sine alarme. Quapropter commendatur ut secundum punctum referentiae constituatur et instructio G30 X0 Y0 Z0 cum positione ad certam distantiam a puncto referentiae adhibeatur. Quamquam hoc aliquas difficultates designo magazinae instrumentorum et manipulatoris affert, ratem defectus reditus puncti referentiae et ratem defectus mutationis instrumenti automaticae machinae instrumenti magnopere reducere potest, et unum tantum reditum puncti referentiae requiritur cum machina instrumentum incipit.
Summarium: Haec dissertatio principium reditus ad punctum referentiae machinae CNC profundius examinat, systemata circuitu clauso, semi-circuito clauso et circuitu aperto comprehendens. Per exempla specifica, variae formae errorum reditus ad punctum referentiae machinarum CNC accurate tractantur, inter quas diagnosis errorum, methodi analysis et rationes eliminationis, et suggestiones emendationis pro puncto mutationis instrumenti machinae centri machinationis proponuntur.
I. Introductio
Operatio manualis reditus puncti referentiae est necessaria ad systema coordinatarum machinae constituendum. Prima actio plerarumque machinarum CNC post initium est manualiter reditum puncti referentiae operare. Vitia reditus puncti referentiae programmatis processum impedire possunt, et positiones punctorum referentiae inaccuratae etiam accuratiam machinationis afficiunt et etiam collisionem causant. Quapropter, magni momenti est vitia reditus puncti referentiae analysare et eliminare.
II. Principia Machinarum CNC Redeunt ad Punctum Referentiae
(A) Classificatio systematis
Systema CNC circuitu clauso: Instrumento retroactionis ad detegendum dislocationem linearem finalem instructum.
Systema CNC semi-clausi-circuli: Instrumentum mensurae positionis in axe rotante motoris servo vel in extremo cochleae principalis installatur, et signum retroactionis ex distantia angulari sumitur.
Systema CNC circuitu aperto: Sine instrumento retroactionis detectionis positionis.
(B) Methodi reditus puncti referentiae
Methodus reticuli ad punctum referentiae reditum
Methodus absoluta reticuli: Adhibe codificatorem impulsuum absolutum vel regulam reticuli ad punctum referentiae revertendum. Dum machina detegitur, punctum referentiae per parametrorum statutionem et operationem reditus ad zero machinae determinatur. Dummodo copia subsidiaria elementi detectionis efficax est, notitia de positione puncti referentiae quotiescumque machina incipitur notatur, nec opus est operationem reditus ad punctum referentiae iterum perficere.
Methodus incrementalis reticuli: Adhibe encoder incrementalem vel regulam reticuli ad punctum referentiae revertendum, et operatio reditus ad punctum referentiae requiritur quotiescumque machina incipitur. Exemplo machinae fresatoriae CNC (systemate FANUC 0i utens) sumpta, principium et processus methodi incrementalis reticuli ad punctum zero revertendum haec sunt:
Commutatorem modi ad "reditus ad punctum referentiae" verte, axem pro reditu ad punctum referentiae elige, et bullam motionis positivae axis preme. Axis ad punctum referentiae celerrime movetur.
Cum pars retardationis una cum mensa operatoria movens contactum clavis retardationis premit, signum retardationis ab activo (ON) ad inactivum (OFF) mutatur. Alimentatio mensae operatoriae retardatur et moveri pergit lento gradu alimentationis a parametris statuto.
Postquam impedimentum retardationis interruptorem retardationis remittit et status contactus ex inactivo ad activum mutatur, systema CNC primum signi reticuli (etiam signum unius revolutionis PCZ appellatum) in encoder exspectat. Simul ac hoc signum apparet, motus mensae operatoriae statim sistitur. Simul, systema CNC signum completionis reditus ad punctum referentiae mittit, et lucerna puncti referentiae accenditur, quod indicat axem machinae instrumenti feliciter ad punctum referentiae rediisse.
Methodus commutationis magneticae ad punctum referentiae reditum
Systema circuli aperti plerumque commutatorem inductionis magneticae ad punctum referentiae restituendum adhibet. Exemplo torni CNC quodam sumpto, principium et processus methodi commutatoris magnetici ad punctum referentiae revertendum haec sunt:
Primi duo gradus idem sunt ac gradus operationis methodi reticuli ad reditum puncti referentiae.
Postquam impedimentum retardationis interruptorem retardationis remittit et status contactus ex inactivo ad activum mutatur, systema CNC signi interruptoris inductionis exspectat. Simul ac hoc signum apparet, motus mensae operatoriae statim sistitur. Simul, systema CNC signum completionis reditus ad punctum referentiae mittit, et lucerna puncti referentiae accenditur, quod indicat machinam feliciter ad punctum referentiae axis rediisse.
III. Diagnosis et Analysis Errorum Instrumentorum Machinarum CNC Redentium ad Punctum Referentiae
Cum vitium in reditu puncti referentiae machinae CNC accidat, inspectio completa secundum principium a simplici ad complexum peragenda est.
(A) Vitia sine alarmo
Deviatio a distantia fixa reticuli
Phaenomenon vitii: Cum machina incipitur et punctum referentiae primum manu redit, a puncto referentiae uno vel pluribus spatiis reticuli deviat, et spatia deviationis subsequentia singulis vicibus fixa sunt.
Analysis causae: Plerumque, positio moduli retardationis incorrecta est, longitudo moduli retardationis nimis brevis est, aut positio interruptoris proximitatis pro puncto referentiae adhibiti impropria est. Hoc genus vitii plerumque accidit postquam machina instrumentum primum installatum et emendatum est vel post renovationem maiorem.
Solutio: Positio bloci retardationis vel interruptoris proximitatis aptari potest, et celeritas alimentationis celeris et constans temporis alimentationis celeris pro reditu ad punctum referentiae etiam aptari possunt.
Deviatio a positione fortuita vel parva discessione
Phaenomenon vitii: A quavis positione puncti referentiae deviat, valor deviationis fortuitus vel parvus est, et distantia deviationis non est aequalis quotiescumque operatio reditus ad punctum referentiae perficitur.
Analysis causae:
Interventus externus, ut mala conexio ad terram strati tutelaris funis, et linea signalis codificatoris impulsuum nimis prope funem altae tensionis est.
Tensio electrica a codificatore impulsuum vel regula clathrata adhibita nimis humilis est (inferior quam 4.75V) vel vitium est.
Tabula moderatrix unitatis celeritatis regulatricis vitiosa est.
Coniunctio inter axem progressionis et servomotorem laxa est.
Coniunctor funis malam contactum habet aut funis laesus est.
Solutio: Mensurae congruentes secundum varias causas sumendae sunt, ut puta meliorem conexionem ad terram, inspectionem fontis potentiae, substitutionem tabulae moderatricis, firmitatem copulae, et inspectionem funis.
(B) Vitia cum alarmo
Alarma de cursu excessivo ob nullam actionem retardationis causata
Phaenomenon vitii: Cum machina ad punctum referentiae redit, nulla retardatio fit, et moveri pergit donec limitem tangat et propter cursum excessivum subsistit. Lux viridis pro reditu ad punctum referentiae non accenditur, et systema CNC statum "NON PARATUM" ostendit.
Analysis causae: Commutator retardationis pro reditu ad punctum referentiae deficit, contactus commutatoris restitui non potest postquam depressus est, aut capsula retardationis laxa et dislocata est, quod efficit ut impulsus puncti zero non operetur cum machina ad punctum referentiae redit, et signum retardationis in systema CNC immitti non possit.
Solutio: Utere bullam functionis "super – cursum liberationis" ad coordinatam super cursum machinae instrumenti liberandam, machinam instrumentum intra ambitum cursus retrahe, deinde inspice num clavis retardationis pro reditu ad punctum referentiae laxa sit et num linea signi retardationis clavis translationis correspondentis circuitum brevem an circuitum apertum habeat.
Alarma orta ex puncto referentiali non invento post retardationem
Phaenomenon erroris: Dum punctum referentiae redire solet, retardatio fit, sed moratur donec limitem tangat et alarmum emittit, et punctum referentiae non invenitur, et operatio reditus ad punctum referentiae deficit.
Analysis causae:
Encoder (vel regula clathri) signum vexilli nullius non emittit quod indicat punctum referentiae reditum esse per operationem restitutionis puncti referentiae.
Positio notae zero reditus puncti referentiae deficit.
Signum vexilli zero reditus puncti referentiae per transmissionem vel processum perditur.
Vitium apparati in systemate mensurae est, et signum vexilli zero reditus puncti referentiae non agnoscitur.
Solutio: Methodo vestigationis signorum utere et oscilloscopio adhibe ut signum vexilli zero reditus puncti referentiae encoderis inspicias, ut causam erroris diiudices et processus correspondentes perficias.
Alarma ob inaccuratam positionem puncti referentiae effecta
Phaenomenon vitii: Dum punctum referentiae redire solet, retardatio fit, et signum vexilli zero reditus puncti referentiae apparet, et processus frenationis ad zero etiam fit, sed positio puncti referentiae inaccurata est, et operatio reditus puncti referentiae deficit.
Analysis causae:
Signum vexilli nullius reditus puncti referentiae omissum est, et systema mensurationis hoc signum invenire et subsistere potest tantum postquam codificator impulsuum unam revolutionem amplius perfecerit, ita ut mensa laboris in loco distantia selecta a puncto referentiae sistat.
Blocus retardationis nimis prope positionem puncti referentiae est, et axis coordinatarum sistit cum ad distantiam definitam non movit et limitem tangit.
Ob causas ut impedimentum signalis, impedimentum laxum, et tensio nimis humilis signi vexilli zero reditus puncti referentiae, positio ubi mensa laboris sistit est inaccurata et nullam regularitatem habet.
Solutio: Processus secundum varias causas, ut puta positionem moduli retardationis adaptando, impedimentum signalis eliminando, modulum stringendo, et tensionem signalis inspiciendo.
Alarma orta ob non reditum ad punctum referentiae propter mutationes parametrorum
Phaenomenon vitii: Cum machina ad punctum referentiae redit, alarmum "non reversus ad punctum referentiae" mittit, et machina actionem reditus ad punctum referentiae non exsequitur.
Analysis causae: Haec causa fieri potest mutatione parametrorum statutorum, ut puta ratione amplificationis imperatae (CMR), ratione amplificationis detectionis (DMR), celeritate alimentationis celeris pro reditu ad punctum referentiae, celeritate retardationis prope originem ad nihilum posita, vel commutatore amplificationis celeris et commutatore amplificationis alimentationis in tabula operationis machinae ad 0%.
Solutio: Parametros pertinentes inspice et corrige.
IV. Conclusio
Vitia reditus puncti referentiae machinarum CNC duas praecipue condiciones includunt: defectum reditus puncti referentiae cum alarmo et deviationem puncti referentiae sine alarmo. In vitiis cum alarmo, systema CNC programma machinationis non exsequetur, quod productionem magnae copiae productorum superfluorum vitare potest; dum vitium deviationis puncti referentiae sine alarmo facile neglegi potest, quod ad producta superflua partium processarum vel etiam ad magnum numerum productorum superfluorum ducere potest.
In machinis centris machinationis, cum multae machinae punctum referentiae axis coordinatarum ut punctum mutationis instrumenti utantur, errores reditus puncti referentiae facile oriuntur in operatione diuturna, praesertim errores derivationis puncti referentiae sine alarme. Quapropter commendatur ut secundum punctum referentiae constituatur et instructio G30 X0 Y0 Z0 cum positione ad certam distantiam a puncto referentiae adhibeatur. Quamquam hoc aliquas difficultates designo magazinae instrumentorum et manipulatoris affert, ratem defectus reditus puncti referentiae et ratem defectus mutationis instrumenti automaticae machinae instrumenti magnopere reducere potest, et unum tantum reditum puncti referentiae requiritur cum machina instrumentum incipit.